1月21日，三大指数震荡，截至收盘，沪指跌0.05%，深成指涨0.48%，创业板涨0.36%，科创50指数涨0.83%，两市超1800只个股上涨，沪深两市今日成交额约1.21万亿元。

人形机器人概念股涨幅居前，瑞芯微（603893.SH）、兆威机电（003021.SZ）涨10%，柯力传感（603662.SH）涨8.89%，北特科技（603009.SH）、埃夫特（688165.SH）均大涨。

据北京国家地方共建具身智能机器人创新中心官方微信号，近日，英伟达机器人技术业务副总裁Deepu Talla一行到访。Deepu Talla表示，将在2025年推动双方进一步深化合作。在长达两小时的深度座谈中，创新中心与英伟达就世界模型、数据生成、高精度先进仿真器和机器人全身控制等方向进行了深入讨论，并规划了相关合作事宜。

半导体、端侧AI概念股走强，全志科技（300458.SZ）涨17.75%，乐鑫科技（688018.SH）涨近14%，中科蓝迅（688332.SH）、普冉股份（688766.SH）均大涨。

近日，豆包实时语音大模型正式推出。依托于语音和语义联合建模，该模型呈现出接近真人的语音表达水准，在语音表现力、控制力、情绪承接方面表现惊艳，并具备低时延、对话中可随时打断等特性。豆包在实时语音交互上的进步展现的是国产AI软件的进步，有望为AI端侧硬件开辟更广阔的空间，如AI语音助手硬件以及AI玩具等。

浙商证券预计，2025年开始会涌现更多综合性多模态交互，将深度结合数据集、文本、音频、视频等实现更高维度的人机交互层级，这对硬件侧主控芯片提出了更多更高的需求。

消费电子、AI眼镜概念亦走强，弘信电子（300657.SZ）涨14.85%，移远通信（603236.SH）涨10%，歌尔股份（002241.SZ）涨8.41%，中兴通讯（000063.SZ）、博士眼镜（300622.SZ）均上涨。

消息面上，百度智能云2024年AI智能眼镜产业年会于今日在深圳举行，百度智能云AI智能眼镜大模型互动方案将发布，并有AI眼镜行业战略签约。

中航证券研报称，AI智能交互眼镜作为AIGC时代的特别产物，既缓解传统AR/VR/XR设备在佩戴舒适性方面的不足，也引入了更贴合现代生活方式的新型交互模式。高性能、低能耗的SoC集成芯片支撑或内部集成NPU，混合式AI部署成为便携式智能终端的主流解决方案。

部分地产股活跃，万科A（000002.SZ）大涨7.45%，中交地产（000736.SZ）、新华联（000620.SZ）、金地集团（600383.SH）均大涨。消息面上，万科A公告，“21万科02”将于1月22日支付利息。此外，港股碧桂园（02007.HK）复牌大涨超23%。

跌幅榜上，医药商业、中药、CRO等走弱，药明康德（603259.SH）、以岭药业（002603.SZ）下挫；电池、光伏设备、有色等亦走弱，通威股份（600438.SH）、大全能源（688303.SH）、宁德时代（300750.SZ）均下挫。