这一次，自动驾驶的“奇点”时刻真的要来了？

4月28日，特斯拉(TSLA.US)首席执行官马斯克“意外”抵达北京，有媒体猜测马斯克意在推动特斯拉旗下完全自动驾驶系统（FSD）在华落地。

而在今年4月20日，马斯克在回复网友关于特斯拉FSD何时进入中国时称“可能很快就能实现”，表明马斯克已有预期能将其FSD在中国落地。

此次北京之行也让马斯克有所慰藉，就在马斯克抵达北京当日，根据中国汽车工业协会通报，特斯拉、比亚迪(01211.HK)(002594.SZ)等6家车企76款通过国家汽车数据安全4项全部要求：车外人脸信息等匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等。其中特斯拉国产车型全部通过国家汽车数据安全4项要求。

全球范围来看，L1/L2级辅助驾驶渗透率持续提升，而作为智能驾驶的分水岭L3级自动驾驶则由于法律、责任划分等一系列掣肘落地艰难。据悉仅有奔驰（美国、德国）、丰田（日本）获得L3级车辆上路资格，且限制条件较多。

这导致资本市场对自动驾驶相关上市企业存在不同看法，如激光雷达市场龙头禾赛(HSAI.SU)被资金抛弃，上市即巅峰，成交量低迷，目前股价跌至历史谷底；于港交所上市的激光雷达企业速腾聚创（2498.HK）虽股价相对坚挺，但成交十分低迷；国内自动驾驶第一股知行汽车(01274.HK)虽然业绩表现不佳，严重依赖单一大客户吉利(00175.HK)，但今年以来其股价持续攀升，累计翻超2倍。

放长远看，国内实现高阶自动驾驶是未来发展趋势。一方面，汽车制造被视为现代工业皇冠上的“明珠”，自动驾驶技术正以革命性的姿态，成为推动新能源汽车行业发展新质生产力的关键驱动力。当下，无论是在中国，还是在欧美市场，都积极拥抱自动驾驶，推动自动驾驶技术的落地。

另一方面，不仅是特斯拉，国内第一梯队智驾玩家都不惜重金砸向自动驾驶领域，并且技术进步取得明显突破，这些玩家包括华为、小鹏(09868.HK)(XPEV.US)、理想(02015.HK)(LI.US)和蔚来(09866.HK)(NIO.US)等。华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东近日更是表示：“华为智驾超越特斯拉FSD，是全球最好”。

随着特斯拉、华为和小鹏等玩家在自动驾驶方面取得进展，以及政策为自动驾驶敞开大门等因素推动，有不少人形容今年是“自动驾驶元年”。

从市场数据看，自动驾驶市场正处于爆发前夕。根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配ADAS(高级辅助驾驶系统)交付1238.06万辆，同比增长23.7%，而NOA为代表的高阶智驾市场同比大增189.02%。

若特斯拉更新的FSD版本成功入华，那对整个高阶智驾市场带来的影响将是巨大的，或将大幅强化消费者认知，推动国内高阶智驾渗透，并在我国自动驾驶领域中引发“鲶鱼效应”。

前不久，特斯拉向北美（含美国和加拿大）所有用户推送了FSD（Supervised），首次去掉了“Beta”提示，这意味着特斯拉长达三年的测试计划似乎宣告结束。

中信证券表示，若特斯拉“极致性价比硬件+高毛利FSD软件”的模式在国内得以规模化落地，可能类似于智能汽车的“ChatGPT时刻”；不论在增量需求还是商业模式层面，对于当下国内车企和供应链而言都意味着新的可能性。