人形机器人近期催化剂不断，资本市场上，相关概念股也是风生水起。

11月30日，永贵电器（300351.SZ）大涨12.74%，巨轮智能（002031.SZ）、晋拓股份（603211.SH）涨停10%，丰立智能（301368.SZ）涨8.7%，拓斯达（300607.SZ）涨超8%。

此外，贝斯特（300580.SZ）、绿的谐波（688017.SH）、五洲新春（603667.SH）等个股近期呈现波段式上涨，机构资金介入明显。

从概念逐步落地，人形机器人产业化或加速

消息面，特斯拉作为机器人赛道的领军者，近期加大了人形机器人业务的招聘力度，公司已添加多个相关新职位招聘。

特斯拉执行器项目近期也来考察中国产业链，主要围绕丝杠+电机方向展开，所谓丝杠，也就是此前传言特斯拉机器人遭遇“卡脖子”的环节。

据悉，特斯拉Optimus和传统机器人不同点是，在膝盖等摆动角度不大的地方，Optimus采用了线性执行器，从而产生更大的推力，让机器人腿部更有力量，长期站立时也可以降低腿部电机能耗。而其中就涉及到一种叫“丝杠”的零部件，其主要功能是将旋转运动转化成线性运动，或者将扭矩转换成轴向反复作用力，属于一种高端的传动装置，结构较为复杂，加工难度高。     

特斯拉来华考察供应链，意味着国内机器人产业链完善、竞争力强劲，同时也表明Optimus产业化落地正在加速，马斯克此前曾透露Optimus机器人预计在11月进行行走测试。

国内方面，近日在上海举行的第27届中国小电机技术研讨会暨展览会上，中国电科21所研发的第一代人形机器人亮相。

深开鸿与乐聚机器人亦宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人。深开鸿是由深圳国资委、华为和中软国际于2021年8月26日联合成立的，而华为的助力或加速了人形机器人产业化。

人形机器人是集成AI、高端制造、新材料等先进技术为一体的科技产业，而当前恰好是各项技术涌现的交汇点，无论是精密控制零部件方案的升级，还是GPT大模型的不断迭代，都有利于其产业化突破。

种种迹象表明，人形机器人行业“0-1”的拐点正在临近，产业破晓时刻即将到来。

工信部此前提出，到2025年，我国希望建立起人形机器人创新体系，取得一批关键技术突破，实现整机产品的国际先进水平并进行批量生产，到2027年，希望我国的综合实力能达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。

然而，也有业内人士认为，解决高昂的成本问题是产业化的前提。当前人形机器人赛道仍处于发展初期，产品普遍价格昂贵，单台动辄百万元。短期来看，人形机器人可能不是一门好生意，其应用场景尚不明确。

人形机器人目前处于烧钱阶段，研发投入巨大，无论是优必选等资本热捧的独角兽，抑或是干了几十年的波士顿动力，大家处境都差不多。

上游产业链的投资机遇

长期来看，人形机器人的成本将不断下行，前段时间马斯克称机器人Optimus最终制造成本将低于汽车，也是一个佐证。

一旦机器人得以规模化的落地和应用，上游零部件产商将迎来“蜜月期”，业绩增长和估值水平均有望超出市场预期，其中，减速器、丝杠、空心杯电机等细分领域由于壁垒较高，更有望直接受益。

人形机器人中，由于关节和自由度更多，减速器的占比可能会更高。根据近日哈默纳科为客户提供的最新灵巧手方案，将在人形机器人的双手中使用30个微型谐波减速器，在数量上大幅超出市场预期。

此外，马斯克强调人形机器人手指的精细设计，目标是能做搭配捡起一根针和一根线，穿过针孔。这提升了在手部使用谐波减速器的概率。

国内的绿的谐波（688017.SH）专注于谐波减速器，由于其精度高、结构紧凑，在人形机器人中主要应用于小臂、大臂等上肢旋转关节。公司打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并具备成本优势，已实现批量出口。

“丝杠”环节作为人形机器人硬件端放量的短板，也正是特斯拉Optimus被卡脖子的地方，华创证券的研报曾指出，“人形机器人奇点时刻，丝杠崛起”。在该领域，国内供应链亦有涉足。

资料显示，贝斯特（300580.SZ）旗下的行星滚柱丝杠的样品，已获得国内TIER1的实力认可，后续有望获得排他性合作。这或许也是公司股价近期屡创新高的重要原因。

五洲新春（603667.SH）的T型丝杠已经交付样品，公司的行星滚柱丝杠团队已经搭建，热处理能力已获得国内TIER1客户青睐。

鼎智科技（873593.BJ）亦具备滚动丝杠自主设计能力，公司线性执行器市占率全球第二，有望打入下游机器人产商的核心供应链。

电机，被称为“机器人的心脏”，尤其是空心杯电机，具备体积小、功率密度高、可控性高、噪音小、散热效果好等优点，契合人形机器人灵巧手需求。

鸣志电器（603728.SH）是该赛道的龙头，公司的控制电机及其驱动系统产品的营收占比超过80%，其中就包括空心杯电机。网传公司曾收到特斯拉关于空心杯电机送样测试反馈，或将为特斯人形机器人供货。

公司在互动平台还表示，长期以来公司与华为保持着广泛且良好的业务合作关系。公司子公司安浦鸣志、瑞士Tmotion、鸣志派博思深度布局移动机器人行业，业务覆盖商用移动机器人、AGV、AMR等。

结语——

人形机器人被视为继计算机、智能手机、新能源汽车后的“颠覆性产品”，地位可见一斑。

当然了，一台人形机器人落地，需要的零部件还有很多，包括伺服系统、传感器等等，供应链较为复杂，其中不少环节都是海外巨头占据主导地位，某种程度上，这也意味着国产替代的机遇。随着其产业化的进程，国内相关零部件产商有望分得一杯羹，迎来自身发展的快车道。