当一辆出租车缓缓驶来，里面却空无一人，你敢不敢拉开车门上车？在北京，无人驾驶的出租车将正式上路，让这段场景从科幻走向现实。7月7日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布，正式开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，北京自动驾驶创新发展再登上一个台阶。

此次开放后，根据《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理细则（试行）》修订版政策，企业在达到相应要求后可在北京市高级别自动驾驶示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。

市场方面，智能驾驶（无人驾驶）方向近期利好催化不断，A股无人驾驶概念股德赛西威(002920.SZ)近期加速上涨创近11个月新高。如今北京宣布上述政策，或对智能驾驶概念再添一把火。

北京无人驾驶商业化试点进入新阶段

其实早在今年3月，北京启动“车内无人”载人示范应用，截至目前，北京无人化测试车辆共计116台，测试总里程近200万公里。自动驾驶出行服务商业化试点累计订单量超150万人次，用户好评率达95%以上。

北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室的常务副主任许宏伟表示，无人驾驶出租车进入商业化试点的新阶段后，将更注重对自动驾驶企业服务能力的考核。他们将进行专业论证和实车评估，主要关注乘客车内安全风险、交通环境风险和自动驾驶功能风险三个方面。

下一步，北京市高级别自动驾驶示范区还将推进更大范围的技术迭代，拓展丰富的应用场景，逐步扩展完成500平方公里的区域建设。他们还将推动高速路的无人驾驶开放，促成机场、火车站等重要场景的自动驾驶接驳，重点关注自动驾驶车载终端量产应用和汽车芯片产业链协同发展，构建智能网联汽车的产业生态。

多地无人驾驶车上路进度加快

除北京外，全国多地近期纷纷在关注无人驾驶领域。

7月8日，上海浦东新区无驾驶人智能网联汽车正式上路，百度智行等三家企业获首批道路测试牌。据报道，随着《浦东新区无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》以及相关实施细则的落实，上海浦东新区自动驾驶汽车真正迎来了无人化阶段。7月8日在张江科学会堂举行的2023世界人工智能大会——智能驾驶论坛上，百度智行、AutoX安途、小马智行等三家企业15辆车获得浦东新区首批发放的无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照。

深圳则更是在无人驾驶领域走在了京、沪的前面。6月中旬，百度旗下“萝卜快跑”获得深圳市坪山区授牌，开展L4级无人驾驶商业化收费运营。有别于此前的智能驾驶商业化试点，此次无人商业化试点牌照真正做到了车内无驾驶员、无安全员载人服务。此前，萝卜快跑全无人自动驾驶运营服务已在北京、武汉、重庆三城落地。而深圳是全国首个开展自动驾驶全无人商业化的一线城市。在相关政策推动下，以北京、上海、深圳这样的一线城市带头，自动驾驶上路进程明显加快。

我国高度重视自动驾驶行业

自动驾驶市场前景广阔，为未来汽车智能化的重要角色，蕴含着庞大的市场空间，根据麦肯锡的报告，即使目前受限于较为严格的监管政策导向，全球ADAS和AD(自动驾驶)市场规模在2030年有望达到430亿美元。自动驾驶行业一直受到我国高度重视，相关法规与标准不断出台。

据中信证券统计，2022年7月，深圳发布了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，成为国内首部明确L3级及以上级别自动驾驶权责划分的地方性法规。2022年11月，工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》，首次从国家部委层面，对L3/L4级别智能网联汽车的准入和上路通行试点工作拟定明确指导文件。

该机构指出，上述文件将推动L3及以上级别自动驾驶技术的成熟，有望加速相关技术在量产车型中的落地应用。随着国家与地方层面自动驾驶行业法规逐步完善，智能车产业链各环节公司将加快辅助驾驶技术研发和产品投放，汽车智能化产业链有望受益。

近期利好不断，行业有望加速

近期智能驾驶方向利好不断。马斯克6月访华期间，就智能网联汽车发展交换了意见，有望推动特斯拉FSD在国内逐步落地。7月6日，马斯克在2023世界人工智能大会上表示，预计在今年年末，便有望实现全面自动驾驶。此外，工信部将支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。

除近期上述利好外，人工智能与自动驾驶这样科技含量十足的组合才更具想象前景。随着ChatGPT的问世，智能汽车的ChatGPT时刻即将到来。开源证券研报指出，大模型重塑自动驾驶算法，大模型推动下，L3级自动驾驶正加速到来。根据艾媒咨询的数据，我国无人驾驶汽车行业规模预计将从2015年的30.5亿元增长至2025年的267.6亿元，CAGR为24.3%。

目前国内多家汽车品牌已与科技巨头强强联合。长安、集度、吉利、岚图、红旗、长城、东风日产、零跑等多家车企已经宣布将接入百度大模型文心一言。长安逸达成为首搭文心一言的车型，将通过软件升级的形式搭载到新车上。华为在5月宣布AITO问界M9将搭载AI大模型，小艺智慧助手将具有更好的车载AI体验。科大讯飞“星火认知”大模型也有汽车领域相关的产品，可以实现车内跨业务、跨场景人车自由交流。

在市场格局上，智能驾驶赛道聚集各类玩家，包括特斯拉、小鹏汽车、蔚来等造车新势力，比亚迪、上汽集团、广汽集团、长安汽车、东风汽车等传统整车厂，华为、百度、苹果、小米、阿里巴巴等科技公司，以及momenta、滴滴等创业公司。

在自动驾驶商业化不断加速的过程中，多家机构认为汽车零部件以及软件端相关企业有望深度受益，相关企业有：智能驾驶：德赛西威、经纬恒润、伯特利；智能座舱：上声电子、光峰科技、继峰股份；其他环节：中科创达、科博达、中国汽研、保隆科技、均胜电子、华安鑫创、华依科技等。