近期，黑芝麻智能科技有限公司（下称“黑芝麻智能”）正筹划赴港IPO，计划筹集约2亿美元。

据悉，黑芝麻智能于2016年成立，主打业务是自动驾驶芯片与自动驾驶计算平台研发以及相关的方案提供，国内的对标竞争对手地平线。

黑芝麻智能核心产品包括华山系列自动驾驶芯片、瀚海ADSP自动驾驶中间件平台。其中，华山二号A1000芯片是国内首个符合车，并且达到量产状态的单芯片，还支持应用于行泊一体域控制器。

作为国内为数不多的芯片供应商，黑芝麻智能虽是后起之秀，但也历经多轮融资，过往融资历程如下表所示：

01 外部竞争环境激烈

关于自动驾驶芯片的参与者，全球排名靠前的则是英伟达、高通、Mobileye、特斯拉（自研自用）等，国内有影响力的则包括地平线、华为等。

英伟达目前算力最高的是Thor芯片（2000TOPS），一大特色是灵活性强，既能用于自动驾驶功能，也可用于车载AI和娱乐功能，这些功能同时运行，互不干扰。

高算力只是一方面，Thor的创新在于推动汽车分布式电子电气架构的融合，最终走向中央集成式的计算平台。

英伟达的下游客户既有车企，又有ADAS方案供应商。

车企客户广泛性强，全球已有超过25家车企与之达成合作，既有蔚小理、威马、上汽智己、R汽车、法拉第未来、Lucid 等造车新势力，也有比亚迪、奔驰、现代、奥迪、路特斯等传统车企。

Mobileye是最早进入自动驾驶芯片领域的厂商，数据显示，2020年，其自主设计的EyeQ系列芯片出货量达到1930万片，占市场总份额的70%左右。

但由于固步自封，蔚来、小鹏、理想、威马等造车新势力相继抛弃Mobileye而与英伟达牵手。

Mobileye旗下的EyeQ1至EyeQ5均已量产。其中EyeQ5算力达到24TOPS，功耗为10W，该款芯片对标英伟达的Xavier。极氪汽车L4级自动驾驶车型正是用到了EyeQ5，该车型计划2024年实现量产。

为了备战L4级自动驾驶赛道，Mobileye研发的最新产品EyeQ Ultra算力更高（176TOPS），基于5nm制程打造，约等于10颗EyeQ5芯片的性能。

同样是基于5nm制程工艺，高通的路线则较为灵活，旗下的自动驾驶平台SnapdragonRide，可提供不同等级的算力，在10TOPS至700TOPS的区间。

从自动驾驶功能覆盖来看，支持多层级的ADAS/AD自动驾驶辅助功能，从有条件自动驾驶的主动安全（L2/L3级别），再到全自动驾驶系统（L4级）。

未来Snapdragon Ride平台将在长城、通用、宝马、大众等厂商的部分车型中。

相对于以上大佬级的玩家，黑芝麻智能旗下华山系列芯片（包括华山二号A1000）产品力及算力方面依然偏弱。

据悉，在客户方面，国内乃至于全球的主流车企没有与黑芝麻智能建立深入的合作。只有江汽、一汽、上汽、上汽通用五菱、三一专汽等车企与之建立合作关系。

虽然外部的劲敌较多，自己的产品竞争力也一般，似乎突围困难，但星星之火可以燎原，黑芝麻智能有足够的时机去壮大自己。

02 国产替代机遇

美国限制芯片出口，反而导致国产替代化掀起高潮。

这对国产芯片厂商来说是个机遇。

地平线与华为正是国产替代化在背景下的两个成功的样本。一些国产车企也愿意把机会给予国产芯片厂商。

主要是因为国内自动驾驶芯片厂商具有商业模式、解决方案开放性优势，开放的生态，可实现客户的定制化需求和提升软件算法自研能力的需求。

地平线和理想的深度合作就是本土与本土强强联合的一个案例，2020 款理想ONE升级为 2021 款时，理想就将 Mobileye Eye旗下的Q4 芯片更换为地平线旗下的征程 3。

后来的理想L8 Pro搭载了地平线征程5这一产品，而理想L8 Pro标配的理想AD Pro是全球首个搭载地平线征程5芯片的智能驾驶系统。

征程5还获得比亚迪、上汽、一汽红旗等多项定点，2023年是其量产大年。

回想起来，在合作初期，地平线派了大量的人马赶赴理想汽车那边，两家公司合力研发的默契度极高，这是外资芯片厂商难以做到的。

不仅仅获得是国内本土车企投来的橄榄枝，地平线还获得部分Tier1 厂商的青睐，比如，地平线与中科创达成立合资公司，双方联手聚焦于智能驾驶软件平台和算法服务。

华为在国内跑马圈地的优势则更为明显，旗下的自动驾驶芯片成功赋能给赛力斯汽车旗下的问界品牌。也正是自研自产自销，让问界汽车有了近期降价的底气。

哪吒汽车的全栈自研智能驾驶系统TA PILOT中的TA PILOT4.0版本正是用到了华为的MDC610芯片，算力可以达到200TOPS。

当然，华为的优势并不局限于提供车载芯片，也可以在整套方案层面赋能。

基于芯片、算法、数据三位一体的长安汽车高端品牌阿维塔11，是业内首个全系标配华为HI全栈智能汽车解决方案的车型，可实现400tops的高算力。

华为的主流打法是将自动驾驶芯片嵌套在智能驾驶解决方案中一起售卖。

黑芝麻智能亦是如此，不断拓宽其朋友圈，为旗下华山系列产品打通商业化渠道。近日，黑芝麻智能成为三一专汽本土首家车规级高性能自动驾驶芯片供应商，搭载黑芝麻智能华山二号®A1000自动驾驶芯片的商用车将于2023年量产。此外，江淮汽车思皓品牌将搭载黑芝麻智能华山二号A1000系列芯片产品。

对国内大部分车企而言，更愿意把鸡蛋放到不同的篮子里，而不会孤注一掷的锁定到一个芯片供应商，因为这样太冒险，因此，包括黑芝麻智能、地平线等国内芯片后起之秀们是有望突围。而此番黑芝麻智能赴港IPO，或许为了能在芯片国产替代潮驱动之下抢占国内高地，以及为未来国际化发展谋求突围的机会。