家电属于消费的重要分支之一，今年在二级市场的表现与去年形成了鲜明的对比。下图为WIND家电（中信）行业指数。2020年全年涨幅约50%，而2021年年初至今跌幅约为25%。若从图上看，则视觉体验更明显。

笔者曾在9月10日梳理过目前消费领域里食品饮料板块的投资逻辑（详见文章《深度：大消费能否王者归来？食品饮料何时再度“雄起”？》），本文梳理家电领域里，小家电的扫地机器人的情况。

为什么要写扫地机器人？

家电属于消费类行业的重要分支之一，2020年受疫情影响较大，而去年底又受原材料涨价影响较大，这些都导致利润的变化，据今年中报，很多家电企业的业绩在今年上半年表现不佳。但从估值来看，当前家电行业整体估值已经回归偏低水平，截至2021年9月16日，家用电器（申万分类，2021版）估值PE水平（TTM，整体法）为18.67倍，处于行业近5年估值中枢下方。而机构预测未来12个月板块市盈率水平（算术平均）为20.61倍，若对比目前PE与未来12月预测市盈率PE数据看，板块可能存在估值修复的预期。

家电行业可以细分为很多子板块。若按申万行业（2021新版）分类，家用电器行一级分类业下，还细分为：白色家电、黑色家电、小家电、厨卫电器、照明设备、家用零部件、其他家电。

传统的白色家电（如空调、冰箱、洗衣机）、黑色家电（如彩电）的行业格局非常稳定，白电领域里，龙头比如美的集团、格力电器；黑电领域里，龙头比如四川长虹、深康佳A、海信视像。这些大家都很熟悉，笔者今天都不写。而今天要写的，是小家电领域的扫地机器人。

去年的疫情虽然让白电的利润下降，但由于居家时间延长，提高生活质量为主的小家电消费能力得到释放，带来了居家小家电的畅销。而反映在股价上，代表就有小熊电器以及扫地机器人的科沃斯、石头科技。比如小熊电器，从2020年2月到7月的股价最高点，小熊电器涨幅约230%，翻了两倍，即便去年下半年下跌，2020年全年涨幅也有113%，股价翻倍了。再比如科沃斯，2020年全年涨幅约336%，2021年年初至今，涨幅约66%，不到两年时间股价快翻4倍了；石头科技，2020年全年涨幅约283%，也是接近3倍的涨幅，上市后被市场称作“疯狂的石头”，不过该股今年有所回调。以上的涨幅数据，您看了心动吗？

除了股价涨幅惊人外，扫地机器人其实还可以有两个联想的概念，关键词是：自动驾驶、机器人。

在自动驾驶领域，目前汽车的L5级别自动驾驶还比较遥远（关于自动驾驶的投资逻辑，详见笔者文章《国内自动驾驶现状：“变形金刚”离我们还有多远？》），但事情是一步一步做起来的，扫地机器人同样有自动寻路需求，遇到障碍物必须要自动识别并做出反应，可以视为汽车自动驾驶的简化版，这对其中芯片的要求并不低，可以为以后汽车领域的自动驾驶提供一些经验积累。

在机器人领域，扫地机器人属于服务机器人领域的个人/居家机器人。是离大家生活最近的应用。笔者曾在文章《增长超60%，“专精特新”又有新风口？》详解过工业机器人的投资逻辑，但任何一个行业走向成熟，一般都要看商用价值，机器人领域除了工业应用以外，平时生活中如果真能让机器人推广开来，很明显会让大家的生活质量提高。

据凤凰网科技9月16日消息，近两个月，多家企业接连发布了自己的机器人产品，这其中除了科幻电影中常见的人型机器人，还有“狗、马”等仿生机器人。

8月10日，小米发布了一款名为“铁蛋”的仿生四足机器人狗；

8月20日，在特斯拉AI日中，特斯拉推出了人形机器人Tesla Bot，特斯拉CEO马斯克表示，公司可能会在明年某个时候推出机器人的原型机；

9月6日，小鹏汽车在其官微发布可骑乘智能机器马。据悉，机器马有语音交互功能，可以做到声纹和面部识别，并通过其“面部”屏幕表达情感。除此以外还有负重运输，自主充电功能。

从官方宣传图中可以看出，其主要职能可能是“带娃”。

而近日，科沃斯也发布了多款机器人，包括新款扫拖机器人——地宝X1系列、AI智能语音助手YIKO，以及空气净化机器人沁宝Z1等产品。

科沃斯机器人CEO钱程在发布新品当日表示，“今天发布的不仅是划时代的家用服务机器人新品，更是家用服务机器人行业在功能性、智能性和交互性上的全面突破。”

从头部企业的动向，我们可以看到，机器人的商用化正在逐渐开始，居家机器人将逐渐改变我们的生活方式。

从行业估值预期、股价、商用价值这些方面，笔者认为，我们当前有必要对小家电领域里的居家机器人领域进行一些梳理，而目前应用比较成熟的，就是扫地机器人。

扫地机器人行业梳理

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

扫地机器人渗透率提升空间广阔，近年来伴随中国各大厂商在移动导航（如ToF传感器搭配VSLAM等）、移动避障（如3D结构光、单目AI、双目AI等）与地面清洁（如抹布自动清洗基站、高频声波震动擦地等）层面的技术突破与应用创新，产品实用性与性价比显著提升，中国扫地机器人市场开始步入加速渗透期。

据东方证券估算当前中国扫地机器人渗透率仅为4.5%，低于美（15%）、日（9%）等国，市场成长空间广阔。据该机构测算，中性、乐观情形下未来十年中国扫地机器人总销量CAGR（年复合增长率）分别可达13%、21%。此外，以科沃斯、石头科技为代表的中国扫地机器人龙头企业积极投身国际市场竞争、加大海外渠道建设投入，凭借自身出众的产品力与较高的性价比，其国际竞争力已逐步展露，海外收入规模快速增长，2020年石头科技、科沃斯欧洲市场占有率已达14%、9%。

目前，我国扫地机器人行业的上市公司主要有科沃斯、石头科技、小米、美的、海尔等，其中，科沃斯和石头科技对扫地机器人业务较为专注，扫地机器人业务营业收入规模均在40亿元以上，其他上市公司的扫地机器人相关业务占比相对较小。科沃斯是扫地机器人领域的龙头，产销量均处于行业前列，2020年扫地机器人产量为306.72万台，销量为317.15万台。

2020年，科沃斯在扫地机器人线上渠道销售中处于行业领先位置，据奥维云网数据，在线上渠道方面，科沃斯、小米、石头科技、云鲸市占率分别为41%、16%、11%、11%；在线下渠道方面，科沃斯扫地机器人的市场份额达到80%，处于行业领先地位，惠而浦、美的、iRobot、小米、石头的线下渠道市场份额分别为6%、5%、2%、1%和1%。下图浅蓝色部分为科沃斯，可以看到无论是线上渠道还是线下渠道，科沃斯都在行业内较为领先，特别是线下渠道，科沃斯可谓一家独大。

从技术上来说，过去几年技术的升级主要在以下三个方面：移动导航定位技术、避障技术、清扫技术。

其中移动导航定位技术解决的是“这是哪里、我在哪里”的空间问题（笔者按：这点其实和自动驾驶非常的像），主要影响扫地机器人的构图效率与清扫覆盖率；

避障技术则直接决定扫地机器人清扫时遇到家庭内随机摆放的物品，如拖鞋、电线、动物粪便等时能否准确避开并继续工作，这是扫地机器人行业多年试图解决的核心问题（笔者按：目前自动驾驶的核心需解决问题之一就是避障）；

清扫技术则较为多元，包括对各种地面材质的适应性，不同类型垃圾的清理能力、是否兼具拖地功能等，涉及到整个清洁流程。

在行业方向上，东方证券认为，扫拖一体是中国扫地机器人行业确定性的未来发展趋势。根据《中国家庭擦地需求与擦地机器人技术趋势》白皮书，中国家庭56%的地面为瓷砖地面、43%为木地板、1%为毛毯，中国消费者对拖地存在大量需求。从实际销售情况也可看出，据奥维云网数据，2020年线上扫拖一体产品的占比已达92%（销量口径），同比提升约8个百分点。

从产品生命周期来看，华福证券认为，当前扫地机器人依然处于早期阶段，受益于偏高的技术壁垒，头部企业在技术积累上存在显著的先发优势，将充分受益于行业成长红利。该机构认为可重点关注行业龙头科沃斯和石头科技，理由如下：

科沃斯：1）扫地机器人先驱之一，在技术、渠道以及品牌上形成全面的先发优势，2）添可旗下芙万智能洗地机持续爆发，成为公司第二增长引擎，3）较早进行海外布局，海外业务凭借产品高性价比将快速发展。

石头科技：1）公司具备较强的研发实力，其产品性能一直是业内标杆，2）海外渠道扩张，2020年海外营收同比+221%，预计海外业务将持续强劲增长势头，3）作为行业龙头之一，将充分受益于长期成长红利。

所以笔者接下来就梳理下，科沃斯与石头科技这两家公司的基本面情况。

两强争锋，谁更强？

从销量看，科沃斯领先：从扫地机器人产品的产销量来看，2020年，石头科技的扫地机器人产量达到250.26万台，销量达到238.47万台；科沃斯的扫地机器人产量达到306.72万台，销量达到317.15万台。科沃斯的扫地机器人产销量规模均大于石头科技。

从产销率看，科沃斯产销率总体较高：2018-2020年，科沃斯的产销率分别为88.52%、104.1%和103.4%，石头科技的产销率分别为90.45%、98.45%和95.29%。二者产销率均处于较高水平，但科沃斯的扫地机器人产销率总体略高于石头科技。

从产品均价看，两者均持续走高：2018-2020年，科沃斯和石头科技的扫地机器人均价不断提升。科沃斯均价从2018年的933.38元/台提升至2020年的1357.38元/台，石头科技均价从2018年的1413.70元/台提升至2020年的1851.82元/台。

从产品的价格分布看，2020年科沃斯畅销机型覆盖了1000-3500元间的各个价格带，2020年石头科技畅销机型价格大多在2500-3500元之间。

从研发投入看，石头科技的研发人员占比较高，科沃斯研发投入金额较大：

从研发人员数量来看，2016-2020年，科沃斯和石头科技研发人员数量均呈上升趋势，2020年，科沃斯和石头科技的研发人员数量分别为951人和382人，占员工总数的比例分别为14.52%和55.85%。

从研发投入金额来看，2016-2020年，科沃斯和石头科技研发投入占营业收入的比例均在4%-6%左右。从研发投入的绝对金额来看，科沃斯的研发投入力度大于石头科技（见下图橙色部分为科沃斯的研发费用金额）。

从毛利率水平看，石头科技后来者居上。自2020年起，单季销售毛利率水平石头科技开始超越科沃斯，据2020年年报，若比较单季度销售毛利率水平，石头科技为51.46%，科沃斯为44.63%，

最后，笔者根据以上各条指标对比，得出两家公司对比情况结果，如下表所示：

小结

家用机器人领域未来想象空间很大，各龙头企业也在近期密集发布了各种机器人。在扫地机器人行业中，扫地机器人产销量决定了扫地机器人的供应能力，研发投入决定了扫地机器人的技术含量和附加值，扫地机器人业绩能反应公司的经营概况。

目前上市公司中，科沃斯和石头科技都是行业内的佼佼者。通过二者各项指标对比，基于以上数据，截至2020年财报，笔者认为，科沃斯因在扫地机器人产销、研发投入、经营业绩方面占有优势，目前是我国扫地机器人企业中的“龙头”。

但需要指出的是，石头科技在2020年单季毛利率水平开始超越科沃斯，后来者居上，且研发人员占比更高，未来能否全面超越科沃斯，犹未可知。一方面是行业龙头，另一方面是“小而美”的公司，二者以后是联手还是竞争，是否会像格力和美的、TCL和海信“相爱相杀”一样？未来的故事值得期待。